Fundamentos de Robótica (FMEM009PO)

1. INTRODUCCIÓN:

1.1. Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.

1.2. Definición y clasificación del robot.

2. MORFOLOGÍA DEL ROBOT:

2.1. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.

2.2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.

3. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL:

3.1. Representación de la posición.

3.2. Matrices de transformación homogénea.

3.3. Aplicación de los cuaternios.

3.4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.

4. CINEMÁTICA DEL ROBOT:

4.1. El problema cinemático directo.

4.2. Cinemática inversa.

4.3. Matriz jacobiana.

5. CONTROL CINEMÁTICO:

5.1. Funciones de control cinemático.

5.2. Tipos de trayectorias.

5.3. Generación de trayectorias cartesianas.

5.4. Interpolación de trayectoria.

5.5. Muestreo de trayectorias cartesianas.

6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS:

6.1. Métodos de programación de robots. Clasificación.

6.2. Requerimientos de un sistema de programación de robots.

6.3. Ejemplo de programación de un robot industrial.

6.4. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.

7. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL:

7.1. Diseño y control de una célula robotizada.

7.2. Características a considerar en la selección de un robot.

7.3. Seguridad en instalaciones robotizadas.

7.4. Justificación económica.

8. APLICACIONES INDUSTRIALES:

8.1. Clasificación.

8.2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.

Solicita información

¿Necesitas más información? Rellena el siguiente formulario y te atenderemos lo más rápido posible.

Información General

Qué aprenderás

Con el curso de Energía renovables especialidad Biomasa, aprenderás como concepto la biomasa como energía renovable.

Requisitos

Para acceder a este curso no se requiere ningún nivel de formación previo.

Destinatario

• Trabajadores ocupados pertenecientes al sector
• Trabajadores en situación de ERTE/ERE
• Trabajadores afectados por la activación del Mecanismo Red
• Trabajadores autónomos pertenecientes al sector
• Desempleados

Están dirigidos a personas que trabajan en:

• Producción y Fundición de Aluminio, Plomo, Cobre y otros metales.
• Carpintería Metálica
• Fabricación productos y componentes metálicos (radiadores, calderas, cisternas, armas, tornillería, herramientas, ordenadores, entre otros)
• Fabricación muebles de cocina y oficina e instrumentos musicales
• Reparación en general, equipos electrónicos, productos metálicos, maquinaria…
• Alquiler camiones, maquinaria, equipo de oficina.
• Fontanería e instalaciones de sistemas de calefacción y aire acondicionado.
• Depósitos y almacenaje
• Construcciones de Edificios no residenciales
• Instalaciones eléctricas
• Revestimiento paredes y suelos
• Venta, mantenimiento y reparación de automóviles, motocicletas, repuestos y accesorios.
• Relojeros
• Comercio ferretería, chatarra y maquinaria en general.

Objetivos

Manejar conceptos básicos que intervienen en la gestión energética basada en la biomasa

Salidas profesionales

Mejorarás la cualificación y competitividad en tu Sector.

Titulación

Superando satisfactoriamente la formación, se obtendrá un Diploma acreditativo de la realización del curso.

Metodología

El principal objetivo de la formación que impartimos es que adquieras una formación significativa.

En la metodología online la formación se realiza a través de nuestro Campus Virtual. Solo necesitas una conexión a Internet y tendrás disponibles los contenidos interactivos y recursos adicionales para completar tu formación de forma rápida, cómoda y accesible desde cualquier dispositivo electrónico (ordenador, móvil y tablet). La metodología a seguir consistirá en avanzar a lo largo del itinerario de aprendizaje online, que cuenta con una serie de temas y ejercicios.

En nuestro entorno formativo dispondrás de herramientas de comunicación con tutores y con otros alumnos-as mediante mensajería, chats y foros de debate.

Durante el desarrollo del curso dispondrás de un tutor experto que te ayudará a resolver cualquier duda que te surja y te guiará durante el proceso de aprendizaje.

Para su evaluación, el alumno/a deberá completar las actividades propuestas en el curso.

La titulación será remitida al alumno/a una vez se haya comprobado que ha completado el itinerario de aprendizaje satisfactoriamente